全球最大规模！如视开源室内三维数据集Realsee3D

如视正式进入,面向学术研究工作及非商业用途正式进入开放10000套室内三维表现数据集 Realsee3D——这亦或全球性目前为止全球性最大 规模的小空间三维表现数据集,旨在为小空间智能领域发展的研究工作者、开发者人员提供高质量表现数据做基础,加速几乎其他行业的传统技术 迭代与应用落地。

　　Realsee3D

　　此举 ,如视公开发布小空间深度推测大模型 Argus1.0。这是 首个最大支持全景图输入的小空间深度推测大模型,Argus1.0依托如视所积累的千万级三维小空间表现数据库训练而成。而此举 开放的 Realsee3D三维表现数据集,正因从这个海量表现数据库中精选出的高质量样本。

　　表现数据集强大优势

　　Realsee3D 是几个大规模多视角RGB-D表现数据集,旨在推动室内三维感知、重建与场景深入理解领域发展的研究工作。该表现数据集较强如下强大优势特征:

　　No.1超大规模

　　- 10,000个独特的室内三维场景

　　- 95,962个细分房间单元

　　- 299,073组视点/RGB-D 图像对

　　No.2完备标注

　　初衷赋能多完成任务来学习(Multi-task Learning),当我们人员提供了详尽的 ground truth 标注,不仅仅限于视觉,更延伸至几何与语义:

　　- 几何层:人员提供高精度 CAD 图纸与平面图。

　　- 语义层:包含 2D语义分割与3D检测标签。

　　No.3场景多样

　　初衷确保模型在复杂回归现实生存生存环境则 鲁棒性,当我们设计了“真实表现数据+程序化生成”的双引擎策略:

　　- 采集表现数据:1,000 个真实场景(捕捉回归现实物理全球性的复杂光照、布局与每天生活痕迹)

　　- 合成表现数据:9,000 个合成场景(做基础 100+及专业设计师 精心搭配组合 的风格特色模板,涵盖海量家具模型与装修风格特色)

　　表现数据类型

　　• 彩色全景图

　　• 深度图

　　• 位姿

　　• CAD图纸

　　• 户型平面图

　　• 语义分割标签

　　• 3D物体检测标签

　　彩色全景图

　　深度图

　　表面法线

　　语义分割图

　　适用方向上

　　目前为止 至今,小空间智能领域发展的研究工作与应用面临着几个卡脖子难题:高质量的小空间表现数据目前为止 永远存在庞大缺口。如视凭借在三维小空间表现数据领域发展的传统技术 积累与资源沉淀,正填补了这个缺口。

　　本表现数据集适用于几何重建、多模态来学习、具身智能等小空间智能核心研究工作方向上。欢迎全球性研究工作者、开发者上下载设计标准 Realsee3D三维表现数据集,共同探索小空间智能研究工作的在未来边界。

　　获取多种途径

　　目前为止,Realsee3D 表现数据集已多种途径官方渠道开放申请,访问如视 GitHub 仓库方法三获取。